Комплект для роботизированного искусственного интеллекта (RAiV)
Определение глубины и 3D-локализация
RAiV — это стереокамера, сочетающая 3D-зрение с мощными встроенными процессорами. Она обеспечивает определение глубины, обнаружение объектов и оценку направления с помощью программного обеспечения с открытым исходным кодом для робототехники и автоматизации.RAiV объединяет в себе стереосенсор высокого разрешения, инерциальный измерительный блок с шестью степенями свободы (IMU), восьмиядерный процессор и процессор Google Edge TPU, обеспечивая огромную вычислительную мощность для проектов 3D-зрения.
Электрические
Камера
Процессор
NPU
IMU
Интерфейсы
Программное обеспечение
Механика
| Питание | 12/24VDC - 5W |
|---|---|
| GP I/O & PWM | Уровень питания VDC – 0.2A (всего) |
| Разрешение (RGB Bayer) | 1600x1300 Моно / 3200x1300 Стерео |
|---|---|
| Тип затвора | Глобальный затвор и синхронизация между сенсорами |
| FPS | 60 (макс.) |
| Объектив / Крепление / Фокус | 2.8мм (по умолчанию) … 25мм / S-крепление / Ручной |
| База | 65mm |
| CPU | Octa-core ARM Cortex-A55 @1.8GHz |
|---|---|
| RAM | 2GB LPDDR4/LPDDR4x |
| NAND | 1GB |
| Кодировщик | H264 |
| Производительность NPU | 4 TOPS пиковая производительность (int8) |
|---|---|
| Время обработки NPU | ~500ms (Yolo V8 Coco) |
| IMU | Синхронизирован с сенсорами камеры |
|---|---|
| Гироскоп | FSR 2000dps / Частота вывода данных 200Hz |
| Акселерометр | FSR ±2g / Частота вывода данных 200Hz |
| Датчик температуры | Диапазон -40 +85 / 16-битный АЦП / Частота вывода данных 200Hz |
| Сеть (Проводная) | 10/100/1000BASE-T |
|---|---|
| Сеть (Беспроводная) | 802.11ax (Wi-Fi6) |
| RS-485 | 9600 … 115200 bps |
| CanBus | 10 … 500 kbps |
| Библиотеки с открытым исходным кодом | NumPy, OpenCV4, ... |
|---|---|
| Программирование через браузер | Firefox, Chrome, Edge... |
| API | Python |
| Рабочая температура | 0°C ~ 45°C |
|---|---|
| Габариты / Материал | 3.5x10x11.9см / Алюминий |
| Крепление | M4-8 x2 |
Для получения дополнительной информации проверьте:
Основные характеристики:
3D-измерения
Обнаружение объектов с помощью 3D-позиционирования
Открытый исходный код Python SDK
Промышленное решение для сложных задач
Простая интеграция, быстрая адаптация
Без внешнего оборудования













