Комплект для роботизированного искусственного интеллекта (RAiV)

Определение глубины и 3D-локализация

RAiV — это стереокамера, сочетающая 3D-зрение с мощными встроенными процессорами. Она обеспечивает определение глубины, обнаружение объектов и оценку направления с помощью программного обеспечения с открытым исходным кодом для робототехники и автоматизации.
RAiV объединяет в себе стереосенсор высокого разрешения, инерциальный измерительный блок с шестью степенями свободы (IMU), восьмиядерный процессор и процессор Google Edge TPU, обеспечивая огромную вычислительную мощность для проектов 3D-зрения.

Электрические
Питание 12/24VDC - 5W
GP I/O & PWM Уровень питания VDC – 0.2A (всего)
Камера
Разрешение (RGB Bayer) 1600x1300 Моно / 3200x1300 Стерео
Тип затвора Глобальный затвор и синхронизация между сенсорами
FPS 60 (макс.)
Объектив / Крепление / Фокус 2.8мм (по умолчанию) … 25мм / S-крепление / Ручной
База 65mm
Процессор
CPU Octa-core ARM Cortex-A55 @1.8GHz
RAM 2GB LPDDR4/LPDDR4x
NAND 1GB
Кодировщик H264
NPU
Производительность NPU 4 TOPS пиковая производительность (int8)
Время обработки NPU ~500ms (Yolo V8 Coco)
IMU
IMU Синхронизирован с сенсорами камеры
Гироскоп FSR 2000dps / Частота вывода данных 200Hz
Акселерометр FSR ±2g / Частота вывода данных 200Hz
Датчик температуры Диапазон -40 +85 / 16-битный АЦП / Частота вывода данных 200Hz
Интерфейсы
Сеть (Проводная) 10/100/1000BASE-T
Сеть (Беспроводная) 802.11ax (Wi-Fi6)
RS-485 9600 … 115200 bps
CanBus 10 … 500 kbps
Программное обеспечение
Библиотеки с открытым исходным кодом NumPy, OpenCV4, ...
Программирование через браузер Firefox, Chrome, Edge...
API Python
Механика
Рабочая температура 0°C ~ 45°C
Габариты / Материал 3.5x10x11.9см / Алюминий
Крепление M4-8 x2

Для получения дополнительной информации проверьте:


Основные характеристики:

  • 3D-измерения
  • Обнаружение объектов с помощью 3D-позиционирования
  • Открытый исходный код Python SDK
  • Промышленное решение для сложных задач
  • Простая интеграция, быстрая адаптация
  • Без внешнего оборудования

Вернуться к Началу