Giriş

Donanım

RAiV (Robotic Ai Vision) robotik ve endüstriyel otomasyon için entegre bir görüntü işleme çözümüdür. Kısaca, RAiV güçlü yerleşik işlemcilere (CPU ve NPU) sahip bir stereo kameradır. RAiV'in ana amacı 3 boyutlu görüş ve görüntü işlemedir. Bununla birlikte, RAiV, 6DoF IMU, donanım H.264 kodlayıcı ve çoklu iletişim arayüzleri (Gigabit Ethernet ve CanBus gibi) içerdiğinden robotik uygulamalarda da kullanılabilir. Bu özellikler, RAiV'i robotik ve otomasyon projeleri için ideal bir seçim haline getirir.

Yazılım

Donanım özelliklerine ek olarak, RAiV rekabetçi yazılım özelliklerine de sahiptir. RAiV, özel Python SDK'sına ek olarak Tensorflow Lite, OpenCV4 ve NumPy kütüphanelerini içerir. Eksiksiz yazılım ortamı, derinlik algılama, 3 boyutlu ölçüm, 3 boyutlu konumlu nesne algılama ve uzamsal algılamayı sağlar.

Avantajlar

3B'ye Hazır

RAiV, 3B özellikli robotik ve otomasyon uygulamaları oluşturmak için ihtiyacınız olan her şeye sahiptir. GitHub depomuzda, hem 3B görüş özelliklerini hem de IMU ve H.264 donanım kodlayıcı gibi robotik özelliklerini kullanmanıza yardımcı olan örnek kodlar bulunmaktadır.

Örnek Kodlar İçin GitHub Depomuz

Harici Donanım veya Yazılıma Gerek Yok

RAiV, kullanıcıların kendi Python kodlarını yüklemelerine ve çalıştırmalarına olanak tanır. Python komut dosyaları ve entegre işlemciler yardımıyla, harici donanım ve yazılım olmadan uygulamalar geliştirebilirsiniz.

Entegrasyon Kolaylığı

RAiV, bağımsız bir uygulama için her şeye sahiptir. Ancak, yine de bağlantıya ihtiyacınız varsa, sektörde kabul görmüş bağlantı seçenekleri mevcuttur:

  • İletişim Arayüzleri
    • Gigabit Ethernet
    • Wi-Fi 6
    • RS-485
    • CanBus
  • Sinyal Arayüzleri
    • GPIO
    • PWM

Uygulamalar

Gerçek dünya uygulamalarında 3 boyut hayati bir rol oynar. Entegre işlemcili stereo kameramız, robotların ve makinelerin dünyayı 3 boyutlu olarak görmesine yardımcı olur.

  • 3B Nesne Algılama / Kutudan Nesne Toplama: 3B, robotların bir kutudaki nesne yığınını ayırmasına yardımcı olur.
  • 3B Ölçüm / Kusur Algılama: 3B, kalite kontrol makinelerinin metal/plastik döküm parçalarındaki kusurları/varyasyonları ölçmesine yardımcı olur.
  • Otonom Navigasyon: RAiV'in 3B ve entegre IMU'su, robotların ortamda dolaşmasına ve haritalamasına yardımcı olur.

Sırada Ne Var?

RAiV hakkında daha fazla bilgi için:

3B Görüntülemeyi Basitleştirme: Endüstriyel Makine Görüşü için Gömülü Bir Çözüm - Donanım

Başlamak için:

Sıfırdan Stereo'ya: Tarayıcı Tabanlı Geliştirmeye Başlangıç