Robotik Ai Görüş (RAiV)
Derinlik Algılama ve 3B Konumlandırma
RAiV, 3B görüşü güçlü gömülü CPU ve NPU ile birleştiren bir stereo kameradır. Robotik ve otomasyon uygulamaları için açık kaynaklı yazılımlar ile derinlik algılama, nesne algılama, yön tahmini vb. işleri yerine getirir. RAiV, yüksek çözünürlüklü bir stereo sensör, 6 DoF IMU, sekiz çekirdekli CPU ve bir Google Edge TPU'yu bir araya getirerek 3B görüş projeleri için hazır bir çözüm sunar.
Elektriksel
Görüntüleme
İşlemci
NPU
IMU
Bağlantı
Yazılım
Mekanik
| Güç | 12/24VDC - 5W |
|---|---|
| GP I/O & PWM | Güç VDC Seviyesi – 0.2A (toplam) |
| Çözünürlük (RGB Bayer) | 1600x1300 Mono / 3200x1300 Stereo |
|---|---|
| Deklanşör Türü | Global Deklanşör & Sensörler Arası Senkronizasyon |
| FPS | 60 (maks.) |
| Lens / Montaj / Odak | 2.8mm (varsayılan) … 25mm / S Mount / Manuel |
| Taban Çizgisi | 65mm |
| CPU | Octa-core ARM Cortex-A55 @1.8GHz |
|---|---|
| RAM | 2GB LPDDR4/LPDDR4x |
| NAND | 1GB |
| Encoder | H264 |
| NPU İşlem Kapasitesi | 4 TOPS tepe performansı (int8) |
|---|---|
| NPU İşlem Süresi | ~500ms (Yolo V8 Coco) |
| IMU | Görüntü Sensörleri ile Senkronize |
|---|---|
| Jiroskop | FSR 2000dps / Çıkış Veri Hızı 200Hz |
| İvmeölçer | FSR ±2g / Çıkış Veri Hızı 200Hz |
| Sıcaklık Sensörü | Aralık -40 +85 / 16Bit ADC / Çıkış Veri Hızı 200Hz |
| Ağ (Kablolu) | 10/100/1000BASE-T |
|---|---|
| Ağ (Kablosuz) | 802.11ax (Wi-Fi6) |
| RS-485 | 9600 … 115200 bps |
| CanBus | 10 … 500 kbps |
| Açık Kaynak Kütüphaneleri | NumPy, OpenCV4, ... |
|---|---|
| Tarayıcı Tabanlı Programlama | Firefox, Chrome, Edge... |
| API | Python |
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C ~ 45°C |
|---|---|
| Boyutlar / Malzeme | 3.5x10x11.9cm / Alüminyum |
| Montaj | M4-8 x2 |
Daha fazla bilgi için:
3B Ölçüm
3B Konumlu Nesne Algılama
Açık Kaynaklı Python SDK
Zor Sorunlar İçin Endüstriyel Çözüm
Kolay Entegrasyon Hızlı Uygulama
Harici Donanım Gerektirmez
