Введение

Аппаратное обеспечение

RAiV (Robotic Ai Vision) это интегрированное визуальное решение для робототехники и промышленной автоматизации. Вкратце, RAiV - это стереокамера с мощными встроенными процессорами (CPU и NPU). Основное назначение RAiV - 3D-зрение и обработка изображений. Однако RAiV можно использовать и в робототехнике, поскольку он включает в себя IMU 6DoF, аппаратный кодер H.264 и множество коммуникационных интерфейсов (таких как Gigabit Ethernet и CanBus). Эти функции делают RAiV идеальным выбором для проектов в области робототехники и автоматизации.

Программное обеспечение

Помимо аппаратных возможностей, RAiV также обладает конкурентоспособными программными возможностями. RAiV включает библиотеки Tensorflow Lite, OpenCV4 и NumPy в дополнение к пользовательскому пакету Python SDK. Полная программная среда позволяет определять глубину, выполнять 3D-измерения, определять местоположение объектов в 3D и составлять пространственные карты.

Преимущества

Готовность к работе в 3D

В RAiV есть все необходимое для создания приложений робототехники и автоматизации с поддержкой 3d. В нашем репозитории на github есть примеры кодов, которые помогут вам использовать как функции 3D-визуализации, так и функции робототехники, такие как IMU и аппаратный кодировщик H.264.

Наш репозиторий примеров кодов на Github

Не требуется внешнее оборудование или программное обеспечение

RAiV позволяет пользователям загружать и запускать свои собственные коды на python. С помощью скриптов на Python и интегрированных процессоров вы можете разрабатывать приложения без внешнего аппаратного и программного обеспечения.

Простота интеграции

В RAiV есть все для создания автономного приложения. Однако, если вам все еще требуется подключение, у нас есть общепринятые в отрасли опции:

  • Интерфейсы связи
    • Gigabit Ethernet
    • Wi-Fi 6
    • RS-485
    • CanBus
  • Интерфейсы сигнализации
    • GPIO
    • PWM

Приложения

В реальных приложениях трехмерность играет жизненно важную роль. Наша стереокамера со встроенными процессорами помогает роботам и машинам видеть мир в 3D

  • 3D-обнаружение объектов / сбор мусора: 3D помогает роботам разделять груду предметов в контейнере.
  • 3D-измерение / обнаружение дефектов: 3D помогает машинам контроля качества измерять дефекты/варианты литых деталей из металла/пластика.
  • Автономная навигация: 3D и интегрированный IMU RAiV помогают роботам ориентироваться и составлять карту окружающей среды.

Что дальше?

Для получения более подробной информации о RAiV:

Упрощение 3D-зрения: Встроенное решение для промышленного машинного зрения - аппаратное обеспечение

Начало работы

От нуля до стерео: начало разработки на основе браузера